002 Study Notes

目录

• 01 Isaacsim4.5

  • 01机器人配置
    1 关节驱动增益调优2 增益调优扩展工具3 资产本地化
  • 02机器人运动
    RMPflow 运动生成扩展RRT 路径规划架构深度解析Lula Kinematics Solver 扩展架构解析Lula Trajectory Generator 架构深度学习笔记为新机械臂配置 RMPflow 学习笔记
  • 03sim Moveit通信
    1 Isaac Sim 4.5 与 MoveIt 通信教程
  • RRT算法

• 02 Isaac Lab 2.1.1

  • 1创建训练环境
    1.4训练第一个任务1.1新建外部项目1.2 项目结构1.3 创建最小UR10项目
  • 2常用指令
    1 训练常用指令
  • 3我的项目
    ur10e_ocs_2 项目结构ur10e_ocs_2_第一版

• 03 Free RTOS

  • 1 ARM 架构
  • 10 事件组
  • 2 堆和栈
  • 3 FreeRTOS源码概述
  • 4 内存管理
  • 5 任务管理
    5.1 任务管理5.2 任务创建5.3 使用任务参数5.4 删除任务5.5 任务优先级5.6 任务状态5.7 Delay函数5.8 空闲任务及其钩子函数5.9 调度算法
  • 6 同步、互斥与通信总结
  • 7 队列Queue
  • 8 信号量
  • 9 互斥量